機器人整個全產業鏈大體上分為核心零部件和軟件系統開發、本體制造、應用場景這三個大塊。在機器人本體制造這部分包括兩類，第一類是工業機器人，第二類是服務機器人。

工業機器人發展特點

    2019年中國是世界工業機器人產量達到18.69萬臺，與此同時，相對于工業機器人技術較成熟的美國、德國、日本，產量遠不及中國，分別為3.33萬臺、2.05萬臺與4.99萬臺。

    從機械結構看，2020年垂直多關節機器人在中國市場中的銷量在各機型中依然位居首位，全年銷售總銷量的63%;SCARA機器人全年銷售占比為30%；另外，協作機器人與Delta機器人銷售占比分別為4%與3%。國產廠商市場份額穩步提升，多關節機器人銷量占比過半。

    食品飲料、3C等行業國產化率提升，鞋服、日化等新興行業需求日益顯現。2019年，國產機器人在食品飲料、3C等行業銷量占比提升，在汽車、金屬加工等行業有所下降；在市場價值驅動下，國產工業機器人應用行業持續拓展，在鞋服、日化等新興行業需求日益顯現。

工業機器人系統集成發展特點

    在工業機器人系統集成方面，2019年，我國市場規模約為1857億元，同比增長3.1%。大家要注意的是，這是一個非常小口徑的統計數據，事實上全口徑的國家系統集成的業務超過萬億元。搬運碼垛應用占比小幅提升，說明我國的機器人應用還停留在機器人應用相對較低端的層面上。

服務機器人發展特點

    全球服務機器人市場規模快速增長，一段時間內會迎來服務機器人在市場上的爆發。2019年，全球服務機器人市場銷售額約為169億美元，同比增長31%，很少有行業能夠達到這樣高的增長率，而服務機器人行業已經這樣好幾年了；銷量約為2337萬臺，同比增長34%。

    中國服務機器人市場規模持續擴大。2019年，中國服務機器人市場規模為29.5億美元，同比增長29.4%，市場潛力不斷釋放。大家應該可以感受到，在很多酒店餐廳里面已經有服務機器人在我們身邊，為我們提供服務，而且很多人的家里面應該都有一臺掃地機器人，這些都是服務機器人。可以說，整個服務機器人的市場在不斷地擴大，而且處在一個高速增長的態勢之中。

    新興技術有望助推服務機器人局部市場爆發，家務、醫用等領域發展迅速。智能機器人、倉庫揀選機器人、自主移動機器人等領域有望取得較大技術突破；目前，場景高頻需求帶動的是家務機器人和教育機器人；剛性需求推動發展迅速的是醫用機器人和養老助殘機器人。

    個人/家用服務機器人價格呈下降趨勢，公共服務/特種機器人依賴關鍵場景。個人/家用服務機器人應用場景廣泛，產品具有明顯的大眾消費屬性，客戶關注產品的價格及易用性。公共服務/特種機器人依賴關鍵場景，以及面向該場景提供高效且可復制性強的標準化產品。

核心零部件發展特點

    核心零部件是制約我國機器人產業發展的關鍵瓶頸，是行業從業者非常關注的問題。多年來，核心零部件的發展受制于日、美、歐等國家和地區的國際巨頭，影響了國產機器人的性能、質量和價格。近年來，在眾多本土企業的努力下，關鍵瓶頸的自主創新速度不斷加快，本土迭代加速發展，目前看來與我們所理解的一般硬件已經有了明顯的區別。

    傳統的機器人核心零部件包括控制器，主要負責發布和傳遞動作指令，控制機器人在工作空間內的運動軌跡等；伺服系統，主要用于驅動機器人的關節，用于控制速度與轉矩，以及位置控制；減速器，安裝在機器人的關節，用于精確控制機器人動作。目前這些在國內都有了很好的國產供應商。在未來的幾年之內，我國的機器人將會迎來快速的組裝時代。從珠三角和長三角的一些機器人本體集成類企業可以看到，一些本體集成類企業已經快速發展。下一步我們將重點關注軟件系統的發展。事實上，當前整個機器人產業都在不斷地向產業鏈的高端進發，從傳感器這個維度再往上延伸，延伸到“卡脖子”工程就是芯片的生產制造。隨著人工智能技術的發展，機器人會越來越智能化，繼而推動智能產業向更智能化、更自主化的方向發展，而這些感知或決策層面的傳感器，將成為影響機器人產業發展的核心零部件。